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集團子公司
RS2系列伺服驅動器

RS2系列是睿能科技研發的高性能小功率交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為0.1kW~1kW,配合睿能和其他品牌上位機,基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協議可實現多臺聯網運行。

高性能,追求卓越

速度帶寬3kHz,更快的EtherCAT通訊響應和電流環響應,更短的到位時間,更優秀的跟隨性,散熱性能更強,穩定應用于電子制造等行業

高精度,造就穩定

額定狀態低于0.5%的轉矩波動率,僅±1rpm的速度波動,減少電抗干擾,保證客戶運行流暢和加工的一致性,提升良品率

高標準,全方位融合

支持STO和全閉環功能,覆蓋功率段更廣泛,支持多種應用場景,保證客戶的應用需求

選型表
型號輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類型全閉環+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS2P-1R6L2200.2
1.6脈沖50*175*185
RS2A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量50*175*185
RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT50*175*185
RS2C-1R6L2200.21.6CANopen50*175*185
RS2P-2R8L2200.42.8脈沖50*175*185
RS2A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量50*175*185
RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT50*175*185
RS2C-2R8L2200.42.8CANopen50*175*185
RS2P-5R5L2200.755.5脈沖60*175*185
RS2A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬量60*175*185
RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT60*175*185
RS2C-5R5L2200.755.5CANopen60*175*185
RS2P-6R6L22016.6脈沖60*175*185
RS2A-6R6L22016.6脈沖+模擬量60*175*185
RS2E-6R6L22016.6EtherCAT60*175*185
RS2C-6R6L22016.6CANopen60*175*185


基本規格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機通訊用(USB)
    Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
  • 動態制動
    主回路電源off,伺服報警,伺服off,超程時動作
  • 制動電阻
    可選配
  • 保護功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電機初始角辨識等
  • 脈沖型控制信號
    DI 7個,DO 5個
  • EtherCAT型控制信號
    DI 6個,DO 4個

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